倍加福P+F掃描儀二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

工作范圍大

角分辨率高

紅外光

測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）

靈活的測(cè)量數(shù)據(jù)篩選

倍加福P+F掃描儀技術(shù)參數(shù)節(jié)選  OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

產(chǎn)品闡述

R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測(cè)量任務(wù)和定位，物體測(cè)量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng) 

通用規(guī)格

測(cè)量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 30 m (wh 90%)

0.1 … 30 m（反射板）

最小反射率 2.5% 

光源 激光二極管 

光源類型 調(diào)制紅外光 

激光額定值  

 注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 

 激光等級(jí) 1 

 波長(zhǎng) 905 nm 

 光束發(fā)散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad 

 脈沖長(zhǎng)度 5 ns 

 重復(fù)率 84 kHz 

 最大脈沖能量 < 94 nJ 

測(cè)量方法 脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT) 

掃描速率 10 ... 50 s-1 

掃描角度 360° 

光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm 

濾波片 最大值，平均值，中間值，反射率 

環(huán)境光限制 80000 Lux 

分辨率 1 mm 

倍加福P+F掃描儀功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 75 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

指示燈/操作方法

工作指示燈 綠色 LED 

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng)

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路 

功能指示燈 紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2 

控制元件 2 按鈕 

參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

紋波 10 % 在電源容限內(nèi) 

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC 

功耗 < 10 W 

可用前的時(shí)間延遲 < 40 s 

接口

接口類型 快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開關(guān)輸出 

協(xié)議 HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP 

輸入/輸出

輸入/輸出類型 2 輸出 ， 可獨(dú)立配置 ， 短路/反極性保護(hù) 

輸出

開關(guān)閾值 低：Ua < 1 V，

高：Ua > Ub - 1 V 

開關(guān)電流 100 mA 每路輸出 

符合性

激光安全 EN 60825-1:2014 

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn)  

 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2 

 耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 

測(cè)量精度

測(cè)量速度 84000 每秒測(cè)量次數(shù) 

測(cè)得的噪音值 典型值± 10 mm （1 sigma；最長(zhǎng) 20 mm；0,1 m ...8 m）

典型值 ± 12 mm （1 sigma；最長(zhǎng) 20 mm；8 m ...30 m） 測(cè)量值篩選器被禁用 

角分辨率 0,042 ° 

絕對(duì)精度 類型 ± 25 mm 

重復(fù)精度 < 12 mm 

倍加福P+F掃描儀認(rèn)證和證書

EAC 符合性 TR CU 020/2011 

防護(hù)等級(jí) III （工作電壓 50 V） 

UL 認(rèn)證 cULus 認(rèn)證，2 類電源，1 類外殼 

CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) 

存儲(chǔ)溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) 

相對(duì)濕度 95 % ，無(wú)冷凝 

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度 106 mm 

外殼高度 116,5 mm 

防護(hù)等級(jí) IP65 

連接 4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ，

8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ，

4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN) 

材料  

 外殼 ABS + PC + 鋁 

 光學(xué)端面 PUMA 

質(zhì)量 大約 0,8 kg