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日本SMC擺動(dòng)氣缸
通過內(nèi)置角度調(diào)整單元、磁性開關(guān)單元實(shí)現(xiàn)緊湊化。 (尺寸20, 30, 40)。
全長:縮短44%、重量減輕48%。
?為便于安裝,配管、配線和角度調(diào)整單元被集中在同一側(cè)。
?用角度調(diào)整螺釘可方便地調(diào)整起點(diǎn)和終點(diǎn)位置(按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整)。
?可根據(jù)軸的銑平位置可確認(rèn)擺動(dòng)角度(僅限于帶磁性開關(guān)的CDRB型)。
?CRB系列上可安裝以前產(chǎn)品CRB2系列的各種單元。
日本SMC擺動(dòng)氣缸形式系列葉片形式尺寸擺動(dòng)角度
標(biāo)準(zhǔn)型(無磁性開關(guān)) CRB 單葉片 10,15,20,30,40 90°180°
標(biāo)準(zhǔn)型(帶磁性開關(guān)) CDRB 單作用 10,15,20,30,40 90°180°
帶縱型磁性開關(guān)單元 CRB□-A 單葉片 10,15,20,30,40 90°180°
帶角度調(diào)整單元 CRB□-B 單葉片 10,15,20,30,40 90°180°
帶縱型磁性開關(guān)單元
帶角度調(diào)整單元 CRB□-C 單葉片 10,15,20,30,40 90°180°
smc擺動(dòng)氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu),日本smc擺動(dòng)氣缸的工作原理說明
smc擺動(dòng)氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿等,smc擺動(dòng)氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈,在活塞上設(shè)有帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿,帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接,后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。
smc擺動(dòng)氣缸工作原理:
由于柱塞腔截面積很小,所以smc擺動(dòng)氣缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小,不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段,壓縮空氣同時(shí)通入到smc擺動(dòng)氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔,使活塞桿產(chǎn)生推力;
smc擺動(dòng)氣缸可以和其他氣缸組合起來一起應(yīng)用舉例說明:某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸,分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)對(duì)稱平面上,旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動(dòng)氣缸連接,這樣smc擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在180°的角度范圍來回?cái)[動(dòng)。
SMC擺動(dòng)氣缸兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件,從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、smc擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動(dòng)作,而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作,大大提高了工作效率。
對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高,除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外,另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。SMC擺動(dòng)氣缸因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣,兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn)取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。
SMC擺動(dòng)氣缸在smc擺動(dòng)氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長時(shí),smc擺動(dòng)氣缸具有良好的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺(tái)上通過螺栓連接有耐磨塊,在smc擺動(dòng)氣缸座中還裝有一個(gè)小活塞桿,在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊,在smc擺動(dòng)氣缸座內(nèi),設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔、與smc擺動(dòng)氣缸的內(nèi)腔相連通的進(jìn)氣道,和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔,分別連通的通氣道。
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